零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的生产是比较困难的。
系统还设有紧急停止按扭，码垛机包装线工作原理，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，码垛机包装线，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，码垛机包装线维修，在停电或故障情况后可继续完成工作。
传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今---发展，当生产线速度过高或者产品的过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，码垛机包装线视频，所要求的人数多，所付的劳动成本---，然而还不能提高生产效率。
码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（eoat）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
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